一种测力模组

摘要

本实用新型涉及一种测力模组，包括测力器底板、滑轨固定板、传感器固定块、称重传感器、滑轨、滑块、滑轨挡板、固定片、传感器防护片、微分头和微分头固定块，所述滑轨固定板通过螺孔固定安装在测力器底板上；所述滑轨、滑轨挡板、固定片、微分头固定块分别安装在滑轨固定板上；所述滑块与滑轨配合安装；所述传感器固定块锁定在滑块上；所述称重传感器和传感器防护片分别安装在传感器固定块上；所述微分头安装在微分头固定块上。使用时将测试面调整到和贴合面同等高度，再去压压力测试面，就可以得出施加到贴合面的压力值，其能够很快测试出机械手Z轴粘贴时对料件施加的压力。本实用新型操作简单、便捷。

主权项

一种测力模组，其特征在于：包括测力器底板、滑轨固定板、传感器固定块、称重传感器、滑轨、滑块、滑轨挡板、固定片、传感器防护片、微分头和微分头固定块，所述滑轨固定板通过螺孔固定安装在测力器底板上；所述滑轨、滑轨挡板、固定片、微分头固定块分别安装在滑轨固定板上；所述滑块与滑轨配合安装；所述传感器固定块锁定在滑块上；所述称重传感器和传感器防护片分别安装在传感器固定块上；所述微分头安装在微分头固定块上。