主权项 |
一种滚针轴承自动组装装备,包括机座(1),其特征是,在机座(1)上设有: 1)、自动上料机构,包括固定在机座(1)上的支架(2),支架(2)上设转盘一(21),转盘一(21)与固定在支架(2)上的电机一(22)通过减速装置连接,转盘一(21)的周边固定设置有护栏(23),护栏(23)上连接有横杆(24),横杆(24)下面连接有若干片与转盘一(21)的径向成一定角度的导向板(25),护栏(23)的内侧边沿着切线方向设有出料通道(26); 2)、自动注油脂机构(3),包括输料通道(31)、推料气缸一(32)、定位气缸一(33)及注油脂装置,输料通道(31)的后端垂直抵靠在所述出料通道(26)的前端,推料气缸一(32)设在输料通道(31)的后端部;定位气缸一(33)设在输料通道(31)靠中间部位的一侧,且定位气缸一(33)的轴线与输料通道(31)垂直,定位气缸一(33)的活塞杆前方设有夹紧定位座,注油脂装置设于输料通道(31)的上方且与夹紧定位座相对应的位置; 3)、自动装针机构(4),包括后端与输料通道(31)的前端相抵靠的输送带装置(41),输送带装置(41)的前端部设有定位底板(42),定位底板(42)的下面与若干个推料气缸二(43)的活塞杆连接,推料气缸二(43)缸体固定在机座(1)上, 定位底板(42)上与输送带装置(41)的前端部对应部位的一侧设有定位气缸二(44),定位气缸二(44)与输送带装置(41)成垂直关系设置 ,定位气缸二(44)连接有夹紧套圈的定位块(441),在定位块(441)的前面设置有与定位块(441)配对的固定块(442),定位块(441)上方设有滚针导向块(45),滚针导向块(45)的上方设有装针盘(46),装针盘(46)的上面配有上端盖(47),上端盖(47)设有若干个加针孔(471),上端盖(47)中心部位通过轴承(472)设有中心轴(48),中心轴(48)上端连接有转盘二(49),转盘二(49)通过连杆机构(491)与固定连接在上端盖(47)上表面的电机二(492)连接; 4)、滚针自动检测机构(5),包括连接在装针盘(46)外侧的小支架(51),小支架(51)上固定有检测气缸(52),检测气缸(52)的活塞杆头部设有探针(53),探针(53)与设在滚针导向块(45)下端的检测孔(454)间隙配合,活塞杆头部之侧设有位移传感器(54); 5)、整机设有PLC及触摸屏控制装置(6)。 |