尾架控制装置

摘要

本发明公开一种尾架控制装置，其通过驱动并且控制在前后方向上驱动尾架的具有弹簧构件的驱动系统的伺服电动机来支撑待加工物体，以使连接到尾架上的尾架顶尖与待加工物体的中心孔接触。尾架控制装置包括极限扭矩值计算单元以及伺服控制单元，极限扭矩计算值单元计算作为极限扭矩值(Tm)的支撑待加工物体所需的伺服电动机的驱动扭矩值；伺服控制单元驱动并且控制伺服电动机以试图使尾架以预先设定的尾架移动速度(Vs)移动，直到伺服电动机的输出扭矩值(Tr)达到极限扭矩值(Tm)。通过从支撑待加工物体所需的支撑推力(Fa)中减去基于尾架移动速度(Vs)计算出的过剩推力Fs来计算极限扭矩值(Tm)。

主权项

一种尾架控制装置，其通过驱动并且控制在前后方向上驱动尾架的具有弹簧构件的驱动系统的伺服电动机来支撑待加工物体，以使连接到所述尾架上的尾架顶尖与所述待加工物体的中心孔接触，所述尾架控制装置包括：极限扭矩值计算单元，其计算作为极限扭矩值的支撑所述待加工物体所需的所述伺服电动机的驱动扭矩值；伺服控制单元，其驱动并且控制所述伺服电动机以试图使所述尾架以预先设定的尾架移动速度移动，直到所述伺服电动机的输出扭矩值达到所述极限扭矩值，其中所述极限扭矩值计算单元包括：计算作为支撑推力的支撑所述待加工物体所需的所述尾架的推力的单元；过剩推力计算单元，其计算作为过剩推力的在以所述预先设定的尾架移动速度移动的所述尾架顶尖与所述待加工物体的接触和所述尾架顶尖的停止之间的期间内由于所述弹簧构件的压缩引起的弹性恢复力所导致的过剩推力；以及通过从所述支撑推力中减去所述过剩推力来计算所述极限扭矩值的单元。