| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen von Störobjekten in der Umgebungsluft eines Fahrzeugs, das einen Schritt des Bestimmens (421 ) von Linienstrukturen in zumindest einem Bildbereich eines Bilds einer Umgebung des Fahrzeugs, einen Schritt des Bestimmens (425) einer Position eines ersten Fluchtbereichs von ersten Linienstrukturen und einer Position eines zweiten Fluchtbereichs von zweiten Linienstrukturen und einen Schritt des Ermittelns von in dem Bild abgebildeten Störobjekten umfasst, die sich in der Umgebungsluft des Fahrzeugs befindliche Objekte repräsentieren, basierend auf der Position des ersten Fluchtbereichs und der Position des zweiten Fluchtbereichs.</p> |
