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Stufenlos einstellbares Kegelscheibenumschlingungsgetriebe mit integriertem Drehmomentfühler, enthaltend zwei von einem Umschlingungsmittel (18) umschlungene, drehfest mit einer Welle verbundene Kegelscheibenpaare mit jeweils mindestens einer axial verstellbaren Kegelscheibe und einen Drehmomentfühler (20, 34, 42) zur Beeinflussung des in einer an eine axial verstellbare Kegelscheibe (4) angrenzende Anpreßkammer (56) wirksamen Druckes entsprechend dem von dem Umschlingungsgetriebe übertragenen Drehmoment, welcher Drehmomentfühler Wälzkörper (42) enthält, die unter Abstützung an zwei an unterschiedlichen und relativ zueinander beweglichen Bauteilen (20, 34) ausgebildeten Mitnehmerflächen (38, 40) ein auf die Kegelscheiben wirkendes Drehmoment übertragen, wobei sich die Bauteile (20, 34) bei einer Drehmomentänderung durch Bewegung der Wälzkörper (42) längs der Mitnehmerflächen (38, 40) relativ zueinander bewegen, dadurch gekennzeichnet, daß die Wälzkörper (42) und die Mitnehmerflächen (38, 40) in der Anpreßkammer (56) angeordnet sind.
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