柔性网状面形照相测量方法

摘要

基于单相机的柔性网状面形的照相测量方法：⑴.用一台相机对预先印制的黑白栅格模板以不同位姿进行拍摄；⑵.利用拍得的照片对相机进行标定，计算出相机的内参数和不同姿态的外参数；⑶.在至少两个不同的位置上将网状面板和栅格模板作为整体进行拍摄；⑷.从拍得的照片中读取模板栅格从而计算出相机在进行照相测量时的位姿，并读取和分析照片中网面节点；⑸.结合步骤⑵得到的相机参数和算得的位姿来重建网面的面形；⑹.根据网面的理论面形方程进行曲面拟合，统计面形误差。本发明属于非接触式高效率测量，过程简便，自动化程度高，成本低，并且可推广应用于其它相关工业领域。

主权项

一种基于单相机的柔性网状面形的照相测量方法，其特征在于，步骤如下，⑴.用一台相机对预先印制的黑白栅格模板在网状面板面形检测现场以不同位姿，进行拍摄；⑵. 利用步骤⑴拍得的照片对相机进行标定，计算出相机的内参数和不同姿态下的外参数；⑶. 用步骤⑴的同一台相机，在至少两个不同的位置上将网状面板和栅格模板作为整体进行拍摄；⑷. 从步骤⑶拍得的照片中读取模板栅格从而计算出相机在进行照相测量时的位姿，并读取和分析照片中网面节点；⑸. 结合步骤⑵得到的相机参数和算得的位姿来重建网面的面形；⑹. 根据网面的理论面形方程进行曲面拟合，统计面形误差；其中，步骤⑴所述的“不同位姿”是指采用六个自由度的不同姿态；步骤⑷所述的“读取和分析照片中网面节点”的具体方法是，采用抽样采集的方式来快速提取网面节点：先指定三个初始点来预先设定需采样节点的二维方向，然后根据与周围采样节点之间的像素数来预测当前采样节点所在像素位置的初值，最后计算当前采样节点的像素坐标。