弯箍机及弯箍机控制方法

摘要

本发明提供了一种弯箍机，包括钢筋传输轨道、扭轴、弯曲伺服轴、驱动机构以及控制单元；所述控制单元包括角度输入子单元、角度计算子单元以及驱动控制子单元；其中：所述角度输入子单元，用于接收输入的钢筋弯曲角度；所述角度计算子单元，用于根据所述钢筋弯曲角度计算弯曲伺服轴的转动角度；所述驱动控制子单元；用于控制驱动机构使所述弯曲伺服轴前行所述转动角度。本发明还提供一种对应的弯箍机控制方法。本发明通过弯曲角度计算弯曲伺服轴运行角度，从而避免了补偿值设置，无需大存储空间即可实现钢筋的精确弯曲。

主权项

一种弯箍机，其特征在于：包括钢筋传输轨道、固定在钢筋传输轨道一侧且外周与该钢筋传输轨道相切的扭轴、运行轨迹跨越所述钢筋传输轨道的弯曲伺服轴、驱动所述弯曲伺服轴的中心绕该弯曲伺服轴之外的圆心转动的驱动机构以及控制所述驱动机构的控制单元；所述控制单元包括角度输入子单元、角度计算子单元以及驱动控制子单元；其中：所述角度输入子单元，用于接收输入的钢筋弯曲角度；所述角度计算子单元，用于根据所述钢筋弯曲角度计算弯曲伺服轴的转动角度；所述驱动控制子单元；用于控制驱动机构使所述弯曲伺服轴前行所述转动角度。