驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法

摘要

驾驶辅助装置(100)在自身车辆的周围设定通常行驶区域(AR)，将在该通常行驶区域(AR)内存在无法避开的障碍物(D)作为用于碰撞避免的驾驶辅助的实施条件。尤其是，在驾驶辅助装置(100)中，通常行驶区域(AR)的宽窄程度(W)根据基于障碍物(D)的种类等的规则来设定。因此，判定为在通常行驶区域(AR)内无法避免与障碍物(D)碰撞的定时(用于碰撞避免的驾驶辅助的实施条件成立的定时)根据障碍物(D)的种类等而可变。因此，可实现更符合驾驶员的感觉的用于碰撞避免的驾驶辅助。

主权项

一种驾驶辅助装置，在自身车辆的前进道路上存在立体物的情况下，将在包括所述前进道路的预定的范围内存在无法避开的立体物作为条件，实施用于避免所述自身车辆与所述立体物碰撞的驾驶辅助，其特征在于，具备在所述自身车辆的周围设定所述预定的范围的设定单元，所述设定单元，根据基于所述立体物的移动状态和种类的至少一方而预先设定的预定的规则，来设定所述预定的范围的宽窄程度，所述立体物的绝对移动速度越大，则所述设定单元将所述宽窄程度设定得越窄。