电动机控制

摘要

一种驱动系统，用于包括多个相的多相无刷电动机，包括：驱动电路，包括开关装置（26），该开关装置（26）布置成，改变施加到相（12、14、6）的每一个上的相电压，从而在多个活动状态之间切换电机；和控制装置（33）。控制装置布置成控制开关装置，从而提供相电压的PWM控制，以控制电机的机械输出。控制装置布置成，定义用于全部活动状态的序列，并且对于每个PWM周期，分配用于对该周期要求的状态的状态时间，以产生期望的净电压，并且将要求的状态按与它们在序列中发生的相同顺序排序。

主权项

一种用于多相无刷电动机的驱动系统，该多相无刷电动机包括多个相，系统包括：驱动电路，其包括开关装置，该开关装置布置成改变施加到每一个相上的相电压，从而在多个活动状态之间切换电机；和控制装置，其布置成控制开关装置，从而提供相电压的PWM控制，以控制电机的机械输出，其中，控制装置布置成定义用于全部活动状态的序列，并且对于每个PWM周期，分配用于对该周期要求的状态的状态时间，以产生期望的净电压，并且将要求的状态按与它们在序列中发生的相同顺序排序。