具有全景照相机的体内传感器

摘要

本发明目的在于一种用于体内图像捕获系统的系统和方法。所述系统包括具有入射光瞳的照相机，此处所述照相机被设置为捕获围绕照相机的环境的全景图像，其中所述全景图像被捕获于单一像平面上。所述系统进一步包括光源和封闭的外壳，其中所述光源用于为照相机提供照明源，所述封闭外壳用于封装照相机和光源。

主权项

一种体内图像捕获系统，其包括：全景照相机；照明光源(304)；胶囊(300)，其包括所述全景照相机、所述照明光源和用于将光传递到所述全景照相机的透明窗口，其中所述胶囊具有第一组内部透明窗口表面区域和外部透明窗口表面区域以及第二组内部透明窗口表面区域和外部透明窗口表面区域，其中所述第一组内部透明窗口表面区域和外部透明窗口表面区域是由所述照相机视场(FOV)内的入射图像光线(308)与所述透明窗口的内表面和外表面的相交划分的，所述第二组内部透明窗口表面区域和外部透明窗口表面区域是由从所述胶囊内射向外部的出射照明光线与所述透明窗口的所述内表面和外表面的相交划分的；其中来自每一组的所述内部透明窗口表面区域和来自每一组的所述外部透明窗口表面区域是充分无重叠的，使得无论在何处入射图像光线和出射照明光线相交于窗口表面上的共同点，所述出射照明光线与表面法线之间的夹角超过所述入射图像光线和所述表面法线之间的夹角，使得所述出射照明光线从所述胶囊的所述内表面和外表面的反射不在所述照相机视场(FOV)内。