痔疮手术吸脓涂药设备及方法

摘要

本发明提供了一种痔疮手术吸脓涂药设备及方法。根据本发明的痔疮手术吸脓涂药设备，包括多节机械指，包括依次连接的多个指段，各相邻指段之间铰接，多节机械指的自由端设置有具有储液空间的针头；拉线操纵装置，驱动多节机械指在多个自由度上运动；直线运动装置，与多个指段中的根部指段连接以驱动多节机械指沿直线运动；旋转运动装置，与根部指段连接以驱动多节机械指旋转运动。本发明与传统方法相比，通过多节机械指解决了部分脓液吸不到、吸不净的问题，减小了手术创口，提高了手术效率，实现了自动化脓液吸取。

主权项

一种痔疮手术吸脓涂药设备，其特征在于，包括：多节机械指，包括依次连接的多个指段，各相邻指段之间铰接，所述多节机械指的自由端设置有具有储液空间的针头（10）；拉线操纵装置，驱动所述多节机械指在多个自由度上运动；直线运动装置，与所述多个指段中的根部指段连接以驱动所述多节机械指沿直线运动；旋转运动装置，与所述根部指段连接以驱动所述多节机械指旋转运动。