机械手

摘要

本实用新型涉及自动夹持和移动物体的装置。一种机械手，包括夹子安装座，夹子安装座上固接有夹子和夹子合拢气缸，夹子包括一对夹片，夹片呈“八”字型连接在一起且可弹性合拢，所述夹片设有合拢控制段，所述合拢控制段的沿夹子开合方向的外观尺寸从夹子的开口窄的一端向夹子开口宽的一端逐渐增大，所述夹子合拢气缸的活塞杆上固接有挤压环，挤压环套设在一对夹片的合拢控制段上。本实用新型提供了一种结构简单、可自动张开的机械手，解决了现有的机械手结构复杂、开合都需要动力驱动的问题。

主权项

一种机械手，其特征在于，包括夹子安装座，夹子安装座上固接有夹子和夹子合拢气缸，夹子包括一对夹片，夹片呈“八”字形连接在一起且可弹性合拢，所述夹片设有合拢控制段，所述合拢控制段的沿夹子开合方向的外观尺寸从夹子的开口窄的一端向夹子开口宽的一端逐渐增大，所述夹子合拢气缸的活塞杆上固接有挤压环，挤压环套设在一对夹片的合拢控制段上。