电动机驱动器控制装置

摘要

位置指令脉冲生成单元以使初始相位按照预先在装置内设定的初始相位信息所示的相位提前的方式生成向电动机驱动器输出的位置指令脉冲。初始相位信息为位置指令脉冲的起始脉冲的半个周期的期间内的任意相位。

主权项

一种电动机驱动器控制装置，其具有：程序存储器，其存储记载有定位控制的控制程序、以及定位设定数据，该定位设定数据包含定位控制中的目标位置、目标速度；顺序执行单元，其在执行所述控制程序的过程中按照定位控制的顺序，访问所述程序存储器，并输出定位设定数据；定位样式生成单元，其将由所述顺序执行单元生成的启动指令作为触发、或者将外部输入的启动指令作为触发而执行下述动作，即，基于从所述顺序执行单元输入的定位设定数据，运算、生成电动机驱动器驱动的电动机的定位样式；以及位置指令脉冲生成单元，其根据由所述定位样式生成单元生成的定位样式，生成向所述电动机驱动器输出的位置指令脉冲，该电动机驱动器控制装置的特征在于，在装置内，预先设定向所述电动机驱动器输出的位置指令脉冲的初始相位信息，所述位置指令脉冲生成单元以提前所述初始相位信息示出的相位的方式生成所述位置指令脉冲。