一种少耦合运动型锻造操作机

摘要

一种少耦合运动型锻造操作机，夹钳后端与钳杆铰接，俯仰直线驱动器与钳杆和后滑杆铰接，后滑杆两端固联在后左右直线驱动器上，后左右直线驱动器固联在后提升臂上，后提升臂与机架和同步连杆铰接，同步连杆与前提升臂铰接，前提升臂与机架和升降直线驱动器的铰接，升降直线驱动器与机架铰接，前悬挂杆与前连接件铰接,且通过球铰与前协调杆两侧连接，该前协调杆与钳杆固联，前连接件与前滑杆铰接，前滑杆两端固联在前左右直线驱动器上，前左右直线驱动器固联在同步连杆上，前后直线驱动器与前悬挂杆和后协调杆两端通过球铰连接，后协调杆与机架铰接。本发明结构简单，运动耦合少，工作空间大，灵活度高，能提高锻件锻压质量。

主权项

一种少耦合运动型锻造操作机，其特征是：夹钳的后端通过转动铰链与钳杆的前端连接，该钳杆的后端通过球铰与俯仰直线驱动器的一端相连，该俯仰直线驱动器的另一端通过转动铰链与后滑杆相连，该后滑杆的两端与一对后左右直线驱动器的一端固联，该一对后左右直线驱动器的另一端分别与后提升臂固联，该后提升臂的一端通过转动铰链与机架连接，上述后提升臂的另一端通过转动铰链分别与一对同步连杆连接，该一对同步连杆的一端通过铰链分别与前提升臂连接，该前提升臂的一端通过转动铰链与机架连接，上述提升臂的另一端通过转动铰链分别与一对升降直线驱动器的一端连接，该一对升降直线驱动器的另一端通过转动铰链与机架连接，上述钳杆靠近夹钳的一部位与前协调杆的中部固联，该前协调杆的两端通过球铰分别与一对前悬挂杆的一端连接，该一对前悬挂杆的另一端通过转动铰链分别与一对前连接件的一端连接，该一对前连接件的另一端通过转动铰链分别连接在前滑杆上，一对前左右直线驱动器的一端分别与上述前滑杆的两端固联，该一对前左右直线驱动器的另一端分别与上述一对同步连杆的另一端固联，上述一对前悬挂杆的一部位通过球铰分别与一对前后直线驱动器的一端连接，该一对前后直线驱动器的另一端通过球铰分别与后协调杆的两端连接，该后协调杆的中部通过转动铰链与机架连接。