圆柱电池电极引出端工位调整装置及调整方法

摘要

本发明公开了一种圆柱电池电极引出端的工位调整装置，还公开了一种用于调整圆柱电池电极引出端的工位的方法。本发明通过两传感器感应可转动的电池座中圆柱电池的电极引出端，当传感器反馈的信号满足一传感器先感应到电极引出端，另一传感器后感应到电极引出端，且满足二者同时感应到障碍物时，控制器控制驱动器，使电池座停止转动，完成电极引出端定位。本发明提供的装置与方法能保证工位调整精度、提高工作效率。

主权项

一种圆柱电池电极引出端工位调整装置，包括机架，其特征是，还包括：用于放置圆柱电池的安装座；设置在机架上用于驱动安装座单向转动的驱动器；位于电池座上方、用于感应电极引出端存在与否的第一传感器、第二传感器；控制器，控制器接收第一传感器、第二传感器监测信号，控制驱动器运转与否，当第一传感器和第二传感器或第二传感器和第一传感器先后感应到所述电极引出端、并满足二者同时感应到所述电极引出端时，控制器控制驱动器，使电池座停止转动，所述第一传感器与所述第二传感器发出的感应光束相互平行，所述感应光束所在平面与电池座旋转轴垂直，所述感应光束所在平面高度低于电极引出端高度，所述第一传感器与所述第二传感器发出的感应光束外侧距离小于电极引出端的宽度，所述第一传感器与所述第二传感器是单向传感器。