发明名称 | 直进直出伺服电动取件机 | ||
摘要 | 本发明的一种直进直出伺服电动取件机,包括底座,及设置在底座上的手臂,及与手臂相连的横向进给机构、纵向进给机构、手臂夹手机构和手臂水平旋转机构;所述纵向进给机构包括与手臂相连的外壳,及设置在外壳内的丝杆座,及设置在丝杆座上的、水平设置的丝杆,及设置在丝杆一端的、与丝杆啮合的伺服电机,及设置在丝杆另一端的、与丝杆配合的轴承;所述手臂水平旋转机构包括用于安装手臂的水平旋转机构,及与水平旋转机构相连的、用于弯曲旋转的拖链,及用于推动水平旋转机构动作的旋转气缸。相比现有技术,具有节省工作空间,减少纵向行程,缩短生产周期,提高工作效率的优点。 | ||
申请公布号 | CN102941575A | 申请公布日期 | 2013.02.27 |
申请号 | CN201110128712.8 | 申请日期 | 2011.05.18 |
申请人 | 东莞市松庆自动化设备有限公司 | 发明人 | 肖永祥 |
分类号 | B25J9/12(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/12(2006.01)I |
代理机构 | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人 | 田利琼 |
主权项 | 一种直进直出伺服电动取件机,包括底座,及设置在底座上的手臂,及与手臂相连的横向进给机构、纵向进给机构、手臂夹手机构和手臂水平旋转机构;其特征在于:所述纵向进给机构包括与手臂相连的外壳,及设置在外壳内的丝杆座,及设置在丝杆座上的、水平设置的丝杆,及设置在丝杆一端的、与丝杆啮合的伺服电机,及设置在丝杆另一端的、与丝杆配合的轴承;所述手臂水平旋转机构包括用于安装手臂的水平旋转机构,及与水平旋转机构相连的、用于弯曲旋转的拖链,及用于推动水平旋转机构动作的旋转气缸。 | ||
地址 | 523116 广东省东莞市东城区鳌峙塘工业区 |