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Procedimiento para la atenuación de interferencia del efecto de trayectos múltiples en una medición de distanciaen un sistema de posicionamiento, cuyo procedimiento comprende: a) transmitir una serie de señales de posicionamiento únicas, sincronizadas, (309-312, 317-320, 5 325-328, 333-336)procedentes de una serie de elementos de antena de transmisión (313-316, 321-324, 329-332, 337-340) enlocalizaciones conocidas y con gran proximidad entre para proporcionar diversidad espacial, b) recibir dicha serie de señales de posicionamiento únicas, sincronizadas, (309-312, 317-320, 325-328, 333-336) enun receptor de observación (341); caracterizado porque c) las señales de posicionamiento únicas, sincronizadas, (309-312, 317-320, 325-328, 333-336) forman grupos detransmisión (305-308), d) determinar cuál de dichas señales de posicionamiento únicas, sincronizadas, (309-312, 317-320, 325-328, 333-336) recibida en la etapa (b), muestra distancias geométricas sustancialmente iguales (347, 348, 349, 350) y vectores unidad (343, 344, 345, 346) con respecto a dicho receptor de observación (341), e) interpretar las señales determinadas en la etapa d) para calcular de manera óptima dicha distancia, f) dicha interpretación de señales incluye la selección de señales, sustancialmente coherentes, procedentes de dichaserie de señales de posicionamiento únicas, sincronizadas, (309-312, 317-320, 325-328, 333-336) por medicionesde diferenciación producidas por el receptor de observación (341) y comparar las diferencias a un umbral otolerancia. |
