| 发明名称 | 一种旋转抓捕机械臂 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种旋转抓捕机械臂，包括安装座、旋转臂和抓捕手，所述安装座上铰接有两个旋转臂，该两个旋转臂的旋转轨迹与安装座的夹角分别为A和B，其中A≤90°，B≤90°，且A和B不能同时为90°，所述两个旋转臂的铰接端通过万向节连接；所述旋转臂的铰接端对应的另一端分别连接有抓捕手。当发生故障时，本实用新型能自动及时抓紧皮带，防止设备造成更大的损坏。 | ||
| 申请公布号 | CN202742375U | 申请公布日期 | 2013.02.20 |
| 申请号 | CN201220310712.X | 申请日期 | 2012.06.28 |
| 申请人 | 宋有良 | 发明人 | 宋有良;陈志刚;刘雪姣 |
| 分类号 | B25J11/00(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I | 主分类号 | B25J11/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人 | 柏尚春 |
| 主权项 | 一种旋转抓捕机械臂，其特征在于：包括安装座、旋转臂和抓捕手，所述安装座上铰接有两个旋转臂，该两个旋转臂的旋转轨迹与安装座的夹角分别为A和B，其中A≤90°，B≤90°，且A和B不能同时为90°，所述两个旋转臂的铰接端通过万向节连接；所述旋转臂的铰接端对应的另一端分别连接有抓捕手。 | ||
| 地址 | 225600 江苏省扬州市高邮市经济开发区秦邮路82号 | ||