无人输送装置和其输送路径决定方法

摘要

本发明提供一种无人输送装置。通过存储装置(17)存储以输送设备(11)的换乘地点、分支地点、合流地点、输送源、输送目的地为“点”(2)、以从各点到能够直接移动的相邻地点为“枝”(3)、以各枝的负荷为“重量”(4)的图表(1)；通过输送控制装置(18)，按照各物品，将构成从输送源到输送目的地的输送路径的各枝的重量的总和为最小的路径决定为“预定路径”，对决定的预定路径的各枝的当前的重量(4)加上规定的重量；按照各物品沿着决定的预定路径单独地控制输送设备而输送物品，并且从输送后的预定路径的各枝的当前的重量减去上述规定的重量。

主权项

一种无人输送装置，是单独地控制多个输送设备的无人输送装置，其特征在于，具备控制各输送装置的多个设备控制装置、探索路径并对各设备控制装置发送指示的输送控制装置、和存储输送设备状态、输送路径图表及预定路径的存储装置；上述存储装置存储以输送设备的换乘地点、分支地点、合流地点、输送源、输送目的地为“点”、以从各点到能够直接移动的相邻地点为“枝”、由这些点和枝构成的图表，对各枝赋予重量；上述输送控制装置按照各物品，将构成从输送源到输送目的地的输送路径的各枝的重量的总和为最小的路径决定为“预定路径”，对决定的预定路径的各枝的当前的重量加上规定的重量，由此将预约加入到构成该预定路径的各枝中；在决定了多个输送装置的预定路径的情况下，将在这些预约路径的构成中使用的枝的合计次数设为该枝的预约数，各枝的重量随着加入到该枝中的预约数而增加；按照各物品沿着决定的预定路径单独地控制输送设备而输送物品，并且如果输送了物品，则从在输送中使用的预定路径的各枝的当前的重量减去上述规定的重量。