发明名称 |
运动少耦合型六自由度锻造操作机 |
摘要 |
运动少耦合型六自由度锻造操作机,其夹钳与钳杆前端铰接,前连接件与钳杆和前左右直线驱动器固联,前悬挂杆与前左右直线驱动器铰接,前提升臂和后提升臂铰接在大车车架上,后提升臂与后左右直线驱动器和同步连杆铰接,俯仰直线驱动器与后左右直线驱动器固联,且与钳杆后端铰接,升降直线驱动器与前提升臂和大车车架铰接,方案一的前提升臂与同步连杆铰接,前后直线驱动器与前悬挂杆和大车车架铰接,方案二的前提升臂与前悬挂杆铰接,前后直线驱动器与同步连杆和大车车架铰接。本发明运动耦合少,运动和动力学分析容易,便于控制,且全部使用低副,降低加工制造成本。 |
申请公布号 |
CN102935480A |
申请公布日期 |
2013.02.20 |
申请号 |
CN201210421419.5 |
申请日期 |
2012.10.30 |
申请人 |
燕山大学 |
发明人 |
丁华锋;付鸿晔;王园园;朱金孟 |
分类号 |
B21J13/10(2006.01)I |
主分类号 |
B21J13/10(2006.01)I |
代理机构 |
石家庄一诚知识产权事务所 13116 |
代理人 |
崔凤英 |
主权项 |
一种运动少耦合型六自由度锻造操作机,主要包括大车移动及旋转装置、夹钳自转装置、提升装置、俯仰装置、前后缓冲装置和左右缓冲装置,其特征是:大车车架底部通过铰链与大车底盘连接,移动机构安装在大车底盘上,夹钳后端通过铰链与钳杆前端连接,该钳杆前端固联在前连接件的中心通孔内,该钳杆的后端通过铰链与俯仰直线驱动器一端相连,该俯仰直线驱动器另一端固联在后左右直线驱动器中部,该后左右直线驱动器铰接在后提升臂上,该后提升臂的一部位通过铰链连接在大车车架两侧壁上,上述后提升臂的另一端通过铰链与一对同步连杆的一端连接,该一对同步连杆的另一端通过铰链与前提升臂的一端连接,该前提升臂的一部位通过铰链连接在大车车架两侧壁上,上述前提升臂的另一端通过铰链与一对升降直线驱动器的一端连接,该一对升降直线驱动器的另一端通过铰链连接在大车车架两侧壁上,上述一对同步连杆的一部位通过铰链与一对前悬挂杆的一端连接,该一对前悬挂杆的另一端通过铰链与一对前左右直线驱动器连接,该一对前左右直线驱动器的一端固联在上述前连接件的两端,上述前悬挂杆的一部位通过铰链与一对前后直线驱动器的一端连接,该一对前后直线驱动器的另一端通过铰链连接在大车车架两侧壁上。 |
地址 |
066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号 |