不良品取出机模块的不良品取出单元

摘要

一种不良品取出机模块的不良品取出单元，设置在PCB板柔性全自动检测生产线中不良品取出机模块（1）的主体框架内工作区，其下部设置挡料气缸（21），挡料气缸伸出挡料杆到两侧水平传送机构链条中间；在挡料气缸前还设置抬起气缸（22），抬起气缸顶端设置两个以上的抬起杆，将不合格的PCB板抬起到设定位置，然后落下；本单元顶部悬挂升起电机（23），在两个工作台支架上分别设置抬起支撑架（24）；升起电机通过链条传送取出不良品PCB板。本发明采取柔性化定制方案，可适用不同型号尺寸，的PCB板，可以自动取出PCB板不良品，提到人工值守取出，解决了PCB板制造行业的共性需求。

主权项

一种不良品取出机模块的不良品取出单元，设置在PCB板柔性全自动检测生产线中不良品取出机模块（1）的主体框架内工作区，其下部设置挡料气缸（21），挡料气缸伸出挡料杆到两侧水平传送机构链条中间；在挡料气缸前还设置抬起气缸（22），抬起气缸顶端设置两个以上的抬起杆，将不合格的PCB板抬起到设定位置，然后落下；其特征在于：本单元顶部悬挂升起电机（23），在两个工作台支架上分别设置抬起支撑架（24）；升起电机的水平输出端设置六角轴，六角轴两端在抬起支撑架内分别设置一个45°左旋斜齿轮（25）和一个45°右旋斜齿轮（26），这两个斜齿轮分别啮合两个对应转向的从动45°斜齿轮，且从动45°斜齿轮中的传动轴两侧分别连接两个链轮，每个链轮上装有一个链条，链条嵌入抬起支撑架中，通过设置在抬起支撑架底部的导向轮完成传动；四个链条上每隔一定距离对应取出一个外链板安装一个上部水平的抬起片（27），以便取出的不良品PCB板平稳地被抬起片抬起；当检测到不良品PCB板后，抬起气缸将其抬起，同时起升电机动作，起升电机的抬起片接收到不良品PCB板并抬起到位后，设置在抬起支撑架下部的有料传感器（29）将信号输出给起升电机停止并抱闸；在抬起支撑架上部设置料满传感器（28），料满后传感器输出信号，人工取出PCB板；靠近起升电机一侧的抬起支撑架可以横向串动，另一侧抬起支撑件固定，这样四个链条的横向间距也可调，以适应不同规格的PCB板。