沙地模型车支撑通过性演示教具

摘要

本发明公开了沙地模型车支撑通过性演示教具，其包括沙地装置、沙地模型车、计算机、数据采集系统与驱动系统。数据采集系统包括1号至6号单片机和电平转换模块。2号单片机TXD引脚与3号单片机RXD引脚、3号单片机TXD引脚与4号单片机RXD引脚、4号单片机TXD引脚与5号单片机RXD引脚、5号单片机TXD引脚与6号单片机RXD引脚、6号单片机TXD引脚与1号单片机RXD引脚、1号单片机TXD引脚与电平转换模块T1IN引脚和电平转换模块T1OUT引脚与计算机串口SER_IN引脚电连接。1号单片机的P1.0～P1.4引脚依次与2号单片机、3号单片机、4号单片机、5号单片机与6号单片机的INT0引脚电连接。

主权项

一种沙地模型车支撑通过性演示教具，包括沙地模型车、沙地装置、计算机、数据采集系统、驱动系统和遥控系统，其特征在于，所述的数据采集系统包括轮速采集模块、车速采集模块、加速度采集模块、电机电压采集模块，更具体地说，数据采集系统包括轮速采集模块中的1号单片机（1）、2号单片机（2）、3号单片机（3）、型号为MAX232的电平转换模块、车速采集模块中的4号单片机（4）、加速度采集模块中的5号单片机（14）和电机电压采集模块中的6号单片机（15）；2号单片机（2）的TXD引脚与3号单片机（3）的RXD引脚电线连接，3号单片机（3）的TXD引脚与4号单片机（4）的RXD引脚电线连接，4号单片机（4）的TXD引脚与5号单片机（14）的RXD引脚电线连接，5号单片机（14）的TXD引脚与6号单片机（15）的RXD引脚电线连接，6号单片机（15）的TXD引脚与1号单片机（1）的RXD引脚电线连接，1号单片机（1）的TXD引脚与型号为MAX232的电平转换模块的T1IN引脚电线连接，型号为MAX232的电平转换模块的T1OUT引脚与计算机中的计算机串口的SER_IN引脚电线连接；1号单片机（1）的P1.0～P1.4引脚依次与2号单片机（2）、3号单片机（3）、4号单片机（4）、5号单片机（14）与6号单片机（15）的INT0引脚电线连接。