主权项 |
一种全自动五金件脱料机,包括机架(1)、传料输送机构(6)、机械手一(11)、机械手二(12),其特征在于:位于机架(1)下部设置有总控电气单元(2)并且该单元与相邻位置处的传料输送装置驱动电机(4)连接,所述传料输送装置驱动电机(4)通过传动链条一(5)与位于机架(1)中部水平铺设的传料输送机构(6)相连,该传料输送机构(6)中部配置有红外线感应器(7);位于机架(1)上部安装有带传动齿轮(9)的压力轴驱动电机(8),此压力轴驱动电机(8)通过压力传动轴杆(10)与双边作业同步驱动电机(13)衔接,所述双边作业同步驱动电机(13)通过传动链条二(14)依次与机械手一(11)、机械手二(12)连接并且这两个机械手分别连接一个机械手传动轴(18)。 |