Sistema para evitar colisiones

摘要

Un método para evitar una colisión entre un vehículo anfitrión (2) y un vehículo intruso (4) que comprende los pasosde: - detectar un vehículo intruso dentro de una región predeterminada en torno al 5 vehículo anfitrión y recoger datossobre la posición del vehículo intruso en función del tiempo; - predecir una trayectoria proyectada (6) del vehículo intruso usando una extrapolación cuadrática de los datosde posición del vehículo intruso; - asignar una región de protección (10) en torno al vehículo anfitrión; - determinar si la trayectoria proyectada del vehículo intruso interceptará la región de protección del vehículoanfitrión y determinar con ello si habrá un conflicto, y, - al determinarse que habrá un conflicto entre el vehículo anfitrión y el vehículo intruso, calcular una alteracióndel rumbo del vehículo anfitrión de modo que la trayectoria proyectada del vehículo intruso no intercepte laregión de protección del vehículo anfitrión.