洗衣机

摘要

本发明提供一种洗衣机。该洗衣机包括壳体、用于收容被洗涤物并使其旋转的洗涤槽、用于驱动洗涤槽使其旋转的电动机、用于控制电动机的电动机控制部、用于收容洗涤槽并被支承于壳体内的收纳筒、用于支承收纳筒并保持该收纳筒的姿态的支承装置、用于检测在洗涤槽中被洗涤物偏置而产生的失衡的失衡检测部、将用于对由被洗涤物的失衡导致电动机的转矩变动进行校正的信号和电动机控制信号相加的失衡振动控制部。

主权项

一种洗衣机，其特征在于，包括壳体、用于收容被洗涤物并使其旋转的洗涤槽、用于驱动上述洗涤槽使其旋转的电动机、用于控制上述电动机的电动机控制部、用于收容上述洗涤槽并被支承于上述壳体内的收纳筒、用于支承上述收纳筒并保持该收纳筒的姿态的支承装置、用于检测在上述洗涤槽中上述被洗涤物偏置而产生的失衡的失衡检测部、将用于对由上述失衡导致上述电动机的转矩变动进行校正的信号和电动机控制信号相加的失衡振动控制部；其中，上述失衡振动控制部用于检测上述电动机的转矩变动，上述失衡检测部还包括用于检测上述收纳筒的振摆回转轨迹的振动轨迹检测部。