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一种用于体域网医疗诊断或康复训练的电磁定位装置，其特征在于：电磁信号接收传感器与滤波放大单元、A/D转换单元、数据处理与控制单元、电磁信号驱动放大单元、电磁信号发射源顺序连接，该数据处理与控制单元与上位机连接；所述数据处理与控制单元结构是：处理器分别连接SDRAM存储器、FLASH存储器、电源电路和USB接口，这里的处理器为DSP、或单片机、或FPGA、或ARM数据处理芯片；一方面用于向电磁信号驱动放大单元发出控制信号，一方面与A/D转换器相连，接收电磁信号数据并进行位置姿态坐标的解算，另一方面通过数据接口，将处理后的位置姿态信息传输给上位机；所述电磁信号驱动放大单元，用于将数据处理与控制单元产生的控制信号进行驱动放大，以驱动电磁信号发射源工作；所述电磁信号发射源为正交的三轴线圈，由电磁信号驱动放大单元驱动，三轴线圈分时工作，用以向空间辐射电磁波，分时发送一定幅度的低频的正弦交流信号，或分时发送一定幅度的直流脉冲信号；所述电磁信号接收传感器为小型的正交三轴线圈或磁阻传感器芯片，传感器与滤波放大单元间的通信可以采用有线或是无线的方式，无线方式主要有蓝牙、Zigbee，用于接收空间中的电磁波信号，作为确定人体肢体运动情况的传感器；所述滤波放大单元，用于对电磁接收信号的滤波放大，以方便进行A/D转换；所述A/D转换单元，主要由A/D转换器组成，用于将滤波放大后的信号进行模数转换，最后传入数据处理与控制单元中进行位置姿态坐标的解算；所述上位机为PC机或移动终端设备，用于接收数据处理与控制单元的数据，将肢体的运动情况显示在终端上，用于将肢体的运动以坐标的形式或是三维立体图形的形式显示出来。 |
