液压控制系统及其控制方法

摘要

本发明涉及一种液压控制系统及其控制方法。所述液压控制系统（10，47，54）包括动力单元（11）和闭环液压回路（14），所述闭环液压回路（14）包括：操作性地连接到所述动力单元的液压设备（16）；用于存储液压流体的第一和第二蓄能器（19，20）；第一和第二液压致动器（21，22）；第一阀（17），所述第一阀用于选择性地在所述液压设备和所述第一蓄能器或所述第一液压致动器之间引导液压流体；以及第二阀（18），所述第二阀用于选择性地在所述液压设备和所述第二蓄能器或所述第二液压致动器之间引导液压流体；其中，所述第一液压致动器通过一个或多个管路（29）流体连接到所述第二液压致动器。

主权项

一种液压控制系统（10，47，54），包括动力单元（11）和闭环液压回路（14），所述闭环液压回路（14）包括：操作性地连接到所述动力单元（11）的液压设备（16）；用于存储液压流体的第一和第二蓄能器（19，20）；第一和第二液压致动器（21，22）；第一阀（17），所述第一阀用于选择性地在所述液压设备（16）和所述第一蓄能器（19）或所述第一液压致动器（21）之间引导液压流体；以及第二阀（18），所述第二阀用于选择性地在所述液压设备（16）和所述第二蓄能器（20）或所述第二液压致动器（22）之间引导液压流体；其中，所述第一液压致动器（21）通过一个或多个管路（29）流体连接到所述第二液压致动器（22）。