一种反力式液压驱动机构

摘要

一种反力式液压作动筒，含有直线式作动筒、安装支架、反力支架和铰接轴，直线式作动筒的端部设计了一个铰接轴用来铰接反力支架与安装支架，将液压作动筒直线的驱动形式转化为旋转驱动形式，使负载产生的载荷限制在了作动筒内部并被平衡掉，因此整个机构安装简单，刚性大并使得与机体接头部位受力情况得到了改善。

主权项

一种反力式液压驱动机构，用于驱动绕中心轴扭转的负载，含有一个直线式作动筒，其特征在于在所述作动筒的筒体端部通过一个连接轴同轴铰接有一个反力支架和一个安装支架，该反力支架与直线式作动筒之间形成一个可变的夹角，扭转负载的两端分别铰接在反力支架和直线作动筒的外端，所述的安装支架和反力支架均是一个刚性的二力杆结构，在安装支架的外端有用于铰接固定的连接孔。