网络型经编机控制系统及方法

摘要

本发明提出了一种网络型经编机控制系统及方法，所述系统包括上位机和n个轴控制器，轴控制器通过总线与上位机通信，每个轴控制器分别控制多个电机伺服控制器，其中n为大于1的自然数。所述方法上位机通过人机界面设定设备工艺参数；轴控制器通过总线接收上位机输出的设备工艺参数信息，同时采集电机伺服控制器上编码器内的伺服电机实时信号，轴控制器根据设备工艺参数信息以及采集的伺服电机实时信号得到伺服电机控制信号，以报文的形式将伺服电机控制信号发送至各个电机伺服控制器从而控制伺服电机运转。本发明取消了以往的速度/转矩指令用D/A转换器和指令脉冲发生器，使伺服控制系统抗干扰性更强，更简单化。

主权项

一种网络型经编机控制系统，其特征在于包括上位机和n个轴控制器，轴控制器通过总线与上位机通信，每个轴控制器分别控制多个电机伺服控制器，其中n为大于1的自然数。