一种智能车库用三维分送机构及其工作方法

摘要

本发明涉及一种智能车库用三维分送机构，包括分送底盘、横向传动装置、横向传动盘和分送栅格平台，所述分送底盘上设置有沿y向滑动的滑轮，所述横向传动盘通过横向传动装置与分送底盘相连，所述横向传动盘在所述横向传动装置的驱动下沿x向移动；所述分送栅格平台通过升降装置与横向传动盘相连，所述分送栅格平台在升降装置的传动下沿z向移动。本发明采用特定机械结构的三维分送机构，使车辆在所述的分送栅格平台上实现沿x向、沿y向、沿z向的三维移动，精准无误的被停放在所述的车位内。

主权项

一种智能车库用三维分送机构，其特征在于，该三维分送机构包括分送底盘、横向传动装置、横向传动盘和分送栅格平台，所述分送底盘上设置有沿y向滑动的滑轮，所述横向传动盘通过横向传动装置与分送底盘相连，所述横向传动盘在所述横向传动装置的驱动下沿x向移动；所述分送栅格平台通过升降装置与横向传动盘相连，所述分送栅格平台在升降装置的传动下沿z向移动；所述的横向传动盘包括传动齿轮，所述横向传动装置包括电机和链条，所述横向传动装置中的电机通过链条与所述传动齿轮传动连接，实现传动横向传动盘沿x向移动。