一种基于计算机视觉的甘蔗茎节识别方法

摘要

本发明公开了一种基于计算机视觉的甘蔗茎节识别方法，它的操作步骤如下：1）用MATLAB软件对采集到的甘蔗茎节图像进行处理，采用灰度处理和索贝尔边缘提取对甘蔗茎节预处理，得到索贝尔边缘图像；2）再结合数学形态学对预处理后的不连续、细小边缘进行膨胀、腐蚀再膨胀，消除甘蔗茎边缘及无用小边缘，获得甘蔗茎节的边缘直线图像；3）然后通过MATLAB中的Radon函数对甘蔗茎节的边缘直线图像进行直线提取，求出茎节直线距离坐标中心的距离，从而确定甘蔗茎节的正确位置。本发明方法为甘蔗种茎切割防伤芽装置的控制研究提供准确信号。

主权项

一种基于计算机视觉的甘蔗茎节识别方法，其特征在于，它的操作步骤如下：1）用MATLAB软件对采集到的甘蔗茎节图像进行处理，采用灰度处理和索贝尔垂直边缘提取对甘蔗茎节预处理，得到索贝尔边缘图像；2）再结合数学形态学对预处理后的不连续、细小边缘进行膨胀、腐蚀再膨胀，消除甘蔗茎边缘及无用小边缘，获得甘蔗茎节的边缘直线图像；3）然后通过MATLAB中的Radon函数对甘蔗茎节的边缘直线图像进行直线提取，求出茎节直线距离坐标中心的距离，从而确定甘蔗茎节的正确位置。