涂胶运动控制机构

摘要

本实用新型公开了一种涂胶运动控制机构，包括第一控制装置及第二控制装置，第一控制装置包括设置于安装支架上的第一驱动器及呈直线移动的设置于安装支架上的第一移动件，第一驱动器驱动第一移动件沿水平面的X轴移动，第二控制装置包括安装在第一移动件上的第二驱动器及呈直线移动的设置于第一移动件上的第二移动件，第二驱动器驱动第二移动件沿水平面的Y轴移动，涂胶嘴设置于第二移动件上；第一移动件的X轴及第二移动件的Y轴同时移动，驱动涂胶嘴在水平面内做复合的运动。与现有技术相比，本实用新型涂胶运动控制机构实现了对涂胶运动控制的全自动化，有效地提高了涂胶工作效率，同时提高了涂胶控制精度。

主权项

一种涂胶运动控制机构，设于外界安装支架上并用于控制涂胶嘴的运动路径，其特征在于：所述涂胶运动控制机构包括第一控制装置及第二控制装置，所述第一控制装置包括设置于安装支架上的第一驱动器及呈直线移动的设置于安装支架上的第一移动件，所述第一驱动器驱动所述第一移动件沿水平面的X轴移动，所述第二控制装置包括安装在所述第一移动件上的第二驱动器及呈直线移动的设置于所述第一移动件上的第二移动件，所述第二驱动器驱动所述第二移动件沿水平面的Y轴移动，所述涂胶嘴设置于所述第二移动件上；所述第一移动件的X轴及所述第二移动件的Y轴同时移动，驱动所述涂胶嘴在水平面内做复合的运动。