三自由度自动定位枪架

摘要

本发明公开了一种三自由度自动定位枪架，包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块滑动连接第一导轨，所述第二滑块滑动连接第二导轨，所述第二导轨固连第一滑块，所述第二滑块上设有用于安装喷枪的动力轴，所述动力轴上还设有第三被动齿轮，所述第三被动齿轮啮合第三主动齿轮，所述第三主动齿轮由动力电机驱动。本发明的枪架，可以实现空间坐标系的三自由度运转，并且控制方便，利用了高效的齿轮传动，因此传动效率高，且结构较为简便，针对不同自由度定位精度以及控制难易，选择了不同类型的驱动电机，节省了成本。

主权项

一种三自由度自动定位枪架，其特征在于：包括第一滑块（1）和第二滑块（3），所述第一滑块（1）滑动连接第一导轨（2），所述第二滑块（3）滑动连接第二导轨（4），所述第二导轨（4）固连第一滑块（1），所述第二滑块（3）上设有用于安装喷枪的动力轴（5），所述动力轴（5）上还设有第三被动齿轮（61），所述第三被动齿轮（61）啮合第三主动齿轮（62），所述第三主动齿轮（62）由动力电机（63）驱动。