车轮悬架

摘要

本发明涉及一种用于安装在车辆的车架(3)上的车轮悬架，其在推进方向上布置成能够攀越障碍物(7)；该车轮悬架(1)包括围绕旋转点(R)可旋转地布置的连杆元件(9)，力(Gx)可经由该车架(3)施加至该旋转点(R)用于推进的目的；该连杆元件(9)包括第一轮轴(11)和第二轮轴(13)；该第二轮轴(13)作为力矩轴线(X)，当将力(F)沿与该行进方向相反的方向施加至该第一轮轴(11)时，该连杆元件(9)倾向于围绕该力矩轴线(X)旋转。该连杆元件(9)由于该旋转点(R)位于离虚直线(L)的一定距离处而作为杠杆臂，该虚直线L与该第一轮轴(11)和该第二轮轴(13)相交并位于横向于该力矩轴线(X)的延伸的平面内。

主权项

一种用于安装在车辆的车架(3)上的车轮悬架，其在推进方向上布置成能够攀越障碍物(7)；所述车轮悬架(1)包括围绕旋转点(R)可旋转地布置的连杆元件(9)，力(Gx)可经由所述车架(3)施加至所述旋转点(R)用于推进的目的；所述连杆元件(9)包括第一轮轴(11)和第二轮轴(13)；所述第二轮轴(13)作为力矩轴线(X)，当将力(F)沿与行进方向相反的方向施加至所述第一轮轴(11)时，所述连杆元件(9)倾向于围绕所述力矩轴线(X)旋转，所述连杆元件(9)由于所述旋转点(R)位于离虚直线(L)的一定距离处而作为杠杆臂，所述虚直线(L)与所述第一轮轴(11)和所述第二轮轴(13)相交并位于横向于所述力矩轴线(X)的延伸的平面内；其特征在于，所述车轮悬架(1)还包括可调节式止动元件(100)，用于防止所述连杆元件(9)以与车轮在沿行进方向行驶期间的旋转相同的方向旋转，由此防止所述第一轮轴(11)的前轮(19)触碰地面。