| 发明名称 | 移动式机器人分离式视觉定位导航方法及其定位导航系统 | ||
| 摘要 | 一种移动式机器人分离式视觉定位导航方法，包括：在目标工作场地上方实时采集相应的场地图像；在所述场地图像中识别目标工作场地，包括识别目标工作场地边界以及障碍物；根据预设工作模式，在识别到的目标工作场地上生成相应的工作路径；根据所述的工作路径，指令移动式机器人工作。本发明效率高，定位导航精确，并且成本低，同时，能够高效地实现路径巡逻式和遍历扫描式两种应用。 | ||
| 申请公布号 | CN102929280A | 申请公布日期 | 2013.02.13 |
| 申请号 | CN201210454469.3 | 申请日期 | 2012.11.13 |
| 申请人 | 朱绍明 | 发明人 | 朱绍明 |
| 分类号 | G05D1/02(2006.01)I | 主分类号 | G05D1/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海胜康律师事务所 31263 | 代理人 | 张坚 |
| 主权项 | 一种移动式机器人分离式视觉定位导航方法，其特征在于，包括:在目标工作场地上方实时采集相应的场地图像；在所述场地图像中识别目标工作场地，包括识别目标工作场地边界以及障碍物；根据预设工作模式，在识别到的目标工作场地上生成相应的工作路径；根据所述的工作路径，指令移动式机器人工作。 | ||
| 地址 | 201100 上海市闵行区莘庄沁春路168弄4号202室 | ||