一种基于互联网的移动端三维城市模型实时搜索与合成技术

摘要

本发明涉及一种基于互联网的移动端三维城市模型实时搜索与合成技术。该技术实现了智能手机等移动端的“所拍即所得”三维真实城市场景，即用移动端拍摄感兴趣城市建筑的正面影像，提取尺度不变特征转换描述子，用非线性编码矩阵编码压缩，通过无线互联网连接服务器，从互联网自动搜索三维城市模型，自动过滤不合要求的三维模型，智能计算最优模型；若搜索不到相关的三维模型，转而搜索与之相关的影像，基于影像重建三维模型，然后三维模型以及属性信息自动传输到移动端，并与二维地图叠加，用户能实时浏览和查询自已所处的区域空间信息。本发明在城市导航、空间位置服务等方面具有广阔的应用前景。

主权项

一种基于互联网的移动端三维城市模型实时搜索与合成技术，其特征在于，包括如下步骤：(1)在户外典型场景中(诸如著名旅游景点、标志性建筑等)，一旦用户在其携带的移动设备(如智能手机)上启动城市三维模型搜索功能，他所在的地理位置将会发送到服务器上，以此引导服务器定位和指定该用户的地理区域；(2)服务器将当前区域的非线性编码矩阵传输到移动设备，同时，在线更新词袋(BoW，Bag‑of‑Words)直方图，换句话说，移动设备的位置充当一个指示器，决定是否更新三维城市模型描述子的压缩设置；(3)用户用智能手机拍摄其周围感兴趣建筑的图片，直接提取尺度不变特征转换描述子；接下去，这些局部描述子被量化成一个初始BoW直方图；随后，用非线性编码矩阵编码压缩，生成位置识别性特征编码(LDFC)场景描述子，随后上传到服务器；(4)服务器把接收到的LDFC场景描述子解码成初始的BoW直方图，接着搜索与该直方图最相匹配的三维城市模型，若搜索不到匹配的三维模型，转而搜索与之相关的图像数据，基于图像合成三维建筑；最后将三维模型和与之对应的属性信息传到移动端，并将该模型叠加到二维电子地图相应的位置上，就可以在手机浏览和查询该三维城市模型场景了；(5)别的用户经授权，通过移动端登录到服务器，能同步查看上述三维场景。