集成电路封装设备及其牵引装置

摘要

本发明提供一种集成电路封装设备及其牵引装置，牵引装置包括水平牵引单元及驱动水平牵引单元水平运动的第一驱动装置；水平牵引单元上滑动连接有竖直牵引单元，水平牵引单元与竖直牵引单元之间设置有驱动所述竖直牵引单元上下运动的第二驱动装置；竖直牵引单元上设置有探针单元和控制第二驱动装置启停的开关；探针单元包括探针安装座和触发开关动作的探针，探针安装座具有探针安装通孔，探针活动插装于探针安装通孔内，探针安装座与探针之间设置有驱动探针向上复位的弹性件。上述方案在开关触发后控制第二驱动装置停止，进而使竖直驱动单元停止，避免了在牵引位置不准的情况下，牵引产品，造成产品卡滞、定位孔变形，导致产品报废的问题发生。

主权项

一种牵引装置，其特征在于，包括水平牵引单元及驱动所述水平牵引单元水平运动的第一驱动装置；所述水平牵引单元上滑动连接有竖直牵引单元，所述水平牵引单元与所述竖直牵引单元之间设置有驱动所述竖直牵引单元上下运动的第二驱动装置；所述竖直牵引单元上设置有探针单元和控制所述第二驱动装置启停的开关；所述探针单元包括探针安装座和触发所述开关动作的探针，所述探针安装座具有探针安装通孔，所述探针活动插装于所述探针安装通孔内，所述探针安装座与所述探针之间设置有驱动所述探针向上复位的弹性件。