一种吸附式夹取抓手

摘要

本发明涉及一种吸附式夹取抓手，该抓手通过法兰与机器人相连，法兰、附件安装板、型材分别固定在槽钢框架上，每个型材衬板与一型材相连，四个导轨朝着一个移动的方向分别与四型材衬板连接，四装配夹板与四夹板一分别相连，每两装配夹板之间装有一气缸一，在装配夹板的长度方向上安装两气缸安装板，每个气缸安装板上安装一气缸二，每个槽钢通过一气缸二与一个气缸安装板连接，六个吸盘固定件固定在一个槽钢上，每个吸盘固定件上固定二个支杆，每根支杆上安装一个缓冲套，每个真空吸盘通过弹簧安装在一个缓冲套上，两分气块分别固定在两槽钢上，集装真空发生器固定在槽钢框架上。本发明结构简单、工作状态稳定、易于操作、易于调试和维修。

主权项

吸附式夹取抓手，包括四个装配夹板、两个夹板一、八个角撑、四个型材衬板、两个夹板二、一个槽钢框架、一个法兰、两个附件安装板、四个型材、四个导轨、一个集装真空发生器、两个气缸一、两个气缸二、两个气缸安装板、两个槽钢、十二个吸盘固定件、二十四个支杆、二十四个缓冲套、二十四个弹簧、二十四个真空吸盘、两个分气块、两个气缸连接板，其特征在于：该抓手是通过法兰与机器人相连接，法兰固定在槽钢框架上，同时两个附件安装板对称安装在槽钢框架上端面，紧接着与槽钢框架连接的是四个型材，且两两对称装在槽钢框架上，每个型材衬板与一个型材相连，四个导轨同时朝着一个移动的方向分别与四个型材衬板的一端连接，四个角撑分布于四个导轨下，同时在型材衬板的另一端下部分别安装其余四个角撑，同时两个夹板二分别与型材衬板另一端下部的所述其余四个角撑相连，两个夹板一与导轨下方的四个角撑相连，两个夹板二与型材衬板另一端下部的所述其余四个角撑相连，两个装配夹板分别与两个夹板一相连，其余两个装配夹板分别与两个夹板二相连，每两个装配夹板之间分别装有一个气缸一，在装配夹板的长度方向上安装两个气缸安装板，每个气缸安装板连接二个型材衬板，每个气缸安装板上安装一个气缸二，同时每个槽钢通过一个气缸连接板与一气缸二连接，六个吸盘固定件固定在一个槽钢上，每个吸盘固定件上固定二个支杆，每根支杆上安装一个缓冲套，每个真空吸盘通过弹簧安装在一个缓冲套上，两个分气块固定在两个槽钢上，集装真空发生器固定在槽钢框架上。2、根据权利要求1所述的吸附式夹取抓手，其特征在于：还包括型材端盖，每个型材两端安有型材端盖。3、根据权利要求1或2所述的吸附式夹取抓手，其特征在于：还包括四个短轴、四个短轴套、四个轴承，每个气缸安装板上安装两个轴承，每个气缸连接板上安装两个短轴套，每个短轴横穿于一个轴承和一个短轴套。