行驶模型生成装置及驾驶辅助装置

摘要

本发明提供一种即使以行驶实际情况为基础来生成行驶模型也能够在实用上生成更优选的行驶模型的行驶模型生成装置、及能够进行基于行驶模型的更适当的驾驶辅助的驾驶辅助装置。行驶模型生成装置生成表示车辆（10）的行驶状态的行驶模型。行驶模型生成装置基于车辆（10）的行驶环境所相关的信息即道路信息及由于驾驶员的驾驶操作而变化的车辆的行驶状态所相关的信息即驾驶信息，生成行驶模型。而且，行驶模型生成装置根据道路信息而改变驾驶信息相对于生成的行驶模型的贡献率。

主权项

一种行驶模型生成装置，生成表示车辆的行驶状态的行驶模型，其特征在于，基于与所述车辆的行驶环境相关的信息即道路信息和与由于驾驶员的驾驶操作而变化的车辆的行驶状态相关的信息即驾驶信息，生成所述行驶模型，并根据所述道路信息来改变所述驾驶信息相对于所述生成的行驶模型的贡献率即驾驶信息的模型贡献率。