| 摘要 |
1. Ультразвуковой зонд получения изображения, содержащий:участок корпуса, содержащий жесткую секцию, определяющую, по меньшей мере, часть полости;первый электромеханический привод, расположенный в участке корпуса;второй электромеханический привод, расположенный в участке корпуса;гибкий участок, присоединенный к участку корпуса, причем гибкий участок содержит множество элементов сочленения;дистальная часть, присоединенная к гибкому участку и определяющая, по меньшей мере, другую часть полости;матрица ультразвуковых датчиков, расположенная в дистальной части;контроллер для обеспечения сигналов управления;первый элемент передачи силы, присоединенный к первому электромеханическому приводу и, по меньшей мере, к одному из множества элементов сочленения так, чтобы осуществить передачу силы от первого электромеханического привода, по меньшей мере, к одному из элементов сочленения; ивторой элемент передачи силы, присоединенный ко второму электромеханическому приводу и, по меньшей мере, к другому из множества элементов сочленения так, чтобы осуществить передачу силы от второго электромеханического привода к другому из множества элементов сочленения в ответ на сигналы управления, поступающие от контроллера.2. Ультразвуковой зонд получения изображения по п.1, в котором контроллер выполнен с возможностью электронного управления лучом от матрицы ультразвуковых датчиков в ответ на ручное манипулирование джойстиком пользователем, чтобы обеспечить получение объемного изображения в трех измерениях.3. Ультразвуковой зонд получения изображения по п.1, дополнительно содержащий одну или более ручек управления, пр |
