摘要 |
Vorrichtung zur Erfassung einer Oberfläche eines Kraftfahrzeugs, aufweisend Mittel zur optischen Bilderfassung, deren Bilderfassungsbereich auf die Oberfläche des Kraftfahrzeugs ausrichtbar ist, mit denen Koordinaten von Bildpunkten erfassbar und als Bildkoordinatendaten übertragbar bereitstellbar sind, eine Steuer- und Auswerteeinheit, die mit den Mitteln zur optischen Bilderfassung verbunden ist und mittels derer die Bildkoordinatendaten erfassbar und weiterverarbeitbar sind, eine Positioniervorrichtung, die die Mittel zur optischen Bilderfassung trägt und die beweglich relativ zu der Oberfläche des Kraftfahrzeugs ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Positioniervorrichtung zwei Teileinheiten (1.1; 1.2) aufweist, wobei jede der Teileinheiten (1.1; 1.2) eine Basiseinheit (2.1; 2.2), welche an einer Linearführung (5.1; 5.2) entlang einer Längsachse mittels eines translatorischen Antriebsmittels linear verfahrbar angeordnet ist, und einen Scannerarm (3.1; 3.2) aufweist, welcher an der Basiseinheit (2.1; 2.2) um eine horizontale Querachse (4.1; 4.2), welche quer zu der Längsachse liegt, verschwenkbar angeordnet ist und wobei der Scannerarm (3.1; 3.2) mittels... |