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Haltevorrichtung zum Halten eines Durchführungsringelements (160) an einem ringförmigen flexiblen Dichtungselement (20) in einer Ausgangsstellung, wobei durch Kupplung einer Roboterhand mit dem Durchführungsringelement (160) eine Abdichtung einer Ausnehmung (120) in einer Arbeitskammerwandung (110) gegenüber der darin eingreifenden Roboterhand (216) fernbetätigbar herzustellen und zu lösen ist, wobei die Haltevorrichtung wenigstens aufweist: – wenigstens zwei Kragarme (150.1...150.3), die am Umfang der Ausnehmung (120) angeordnet sind und sich radial bis zu dem Durchführungsringelement (160) erstrecken und die an ihren freien Enden jeweils eine Rastelementaufnahmevorrichtung (170.1...170.3) mit wenigstens einer Rastkopfaufnahmeausnehmung (171) aufweisen, die radial und/oder parallel zur Mittelachse der Arbeitskammerausnehmung (120) verschiebbar und in einer zur Mittelachse parallelen Ebene schwenkbar geführt ist und – wenigstens zwei kugelförmige oder kugelabschnittsförmige Rastelemente (161.1...161.3) an dem Durchführungsringelement (160), die den Rastkopfaufnahmeausnehmungen (171) an den Kragarmen (150.1...150.3) gegenüberliegend angeordnet sind, und wobei jede Rastelementaufnahmevorrichtung (170) gebildet ist aus wenigstens: – einem Führungselement (179), das...
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