箱形柱翻转机构

摘要

本发明涉及一种箱形柱翻转机构，包括左立柱和右立柱，左立柱和右立柱的下端设置横梁，左立柱和右立柱的上端分别与左摆臂和右摆臂转动连接；在所述左立柱和右立柱的下部安装左油缸和右油缸，左油缸的活动端与左摆臂转动连接，右油缸的活动端与右摆臂转动连接；在所述横梁的两端分别安装驱动电机，驱动电机的动力输出端与主动轴连接，在主动轴上固定主动链轮，在左立柱和右立柱上安装多个被动链轮；在所述左主动链轮、右主动链轮和多个被动链轮上绕设链条，链条的一端绕设在右主动链轮，另一端依次绕过被动链轮和箱形柱工件后，绕设在左主动链轮上。本发明可以实现箱形柱180度翻转。

主权项

一种箱形柱翻转机构，包括左立柱（9）和右立柱（1），左立柱（9）和右立柱（1）的下端设置横梁（2），横梁（2）的两端分别与左立柱（9）和右立柱（1）的下端固定；其特征是：在所述左立柱（9）和右立柱（1）的上端分别固定第二左被动轴（23‑2）和第二右被动轴（23‑1），左立柱（9）和右立柱（1）的上端分别通过第二左被动轴（23‑2）和第二右被动轴（23‑1）与左摆臂（12）和右摆臂（10）的一端连接；在所述左立柱（9）和右立柱（1）的下部分别安装左油缸座（4‑2）和右油缸座（4‑1），右油缸座（4‑2）与右油缸（6）的固定端转动连接，左油缸座（4‑1）与左油缸（7）的固定端转动连接，左油缸（7）的活动端与左摆臂（12）的中部转动连接，右油缸（6）的活动端与右摆臂（10）的中部转动连接；在所述横梁（2）的两端分别安装左驱动电机（8）和右驱动电机（3），左驱动电机（8）的动力输出端与左主动轴（14‑2）连接，右驱动电机（3）的动力输出端与右主动轴（14‑1）连接，在左主动轴（14‑2）和右主动轴（14‑1）上分别固定左主动链轮（16‑2）和右主动链轮（16‑1）；在所述左立柱（9）和右立柱（1）的下端分别安装第一左被动轴（19‑2）和第一右被动轴（19‑1），在第一左被动轴（19‑2）上通过第一左被动轴轴承（19‑21）设置第一左被动链轮（20‑2），在第一右被动轴（19‑1）上通过第一右被动轴轴承（19‑11）设置第一右被动链轮（20‑1）；在所述第二左被动轴（23‑2）上通过第二左被动轴轴承（23‑21）设置第二左被动链轮（24‑2），在所述第二右被动轴（23‑1）上通过第二右被动轴轴承（23‑11）设置第二右被动链轮（24‑1）；在所述左摆臂（12）远离左立柱（9）的一端固定第三左被动轴（27‑2），在第三左被动轴（27‑2）上通过第三左被动轴轴承（27‑21）设置第三左被动链轮（28‑2）；在所述右摆臂（10）远离右立柱（1）的一端固定第三右被动轴（27‑1），在第三右被动轴（27‑1）上通过第三右被动轴轴承（27‑11）设置第三右被动链轮（28‑1）；在所述右主动链轮（16‑1）、左主动链轮（16‑2）、第一右被动轴（19‑1）、第一左被动轴（19‑2）、第二右被动链轮（24‑1）、第二左被动链轮（24‑2）、第三右被动链轮（28‑1）和第三左被动链轮（28‑2）上绕设链条（30），链条（30）的一端绕设在右主动链轮（16‑1），另一端依次绕过第一右被动轴（19‑1）、第二右被动链轮（24‑1）、第三右被动链轮（28‑1）、箱形柱工件（31）、第三左被动链轮（28‑2）、第二左被动链轮（24‑2）、第一左被动轴（19‑2）后，绕设在左主动链轮（16‑2）上。