多自由度调节装置

摘要

本实用新型涉及一种多自由度调节装置，在支撑台上方两端分别设有XY运动滑台，支撑台与XY运动滑台通过横向和纵向的两个手轮丝杆副连接；在一端XY运动滑台的上表面对称设有两个升降螺纹副，螺纹副的上方连接支撑球头；在两个升降螺纹副之间设有XY运动限位套筒，XY运动限位套筒内设有限位球头，两个支撑球头和一个限位球头共同支撑产品支撑台的一端；在另一端XY运动滑台的上表面上设有球窝支撑油缸，球窝支撑油缸内也设有限位球头，限位球头的上方支撑产品支撑台的另一端。该装置不仅结构简单，而且在实际工作中对大型零件能够准确对接，有效的提高了生产效率。

主权项

一种多自由度调节装置，其特征在于：在支撑台（1）上方两端分别设有XY运动滑台（2），支撑台（1）与XY运动滑台（2）通过横向和纵向的两个手轮丝杆副（3）连接；在一端XY运动滑台（2）的上表面对称设有两个升降螺纹副（5），螺纹副（5）的上方连接支撑球头（8）；在两个升降螺纹副（5）之间设有XY运动限位套筒（4），XY运动限位套筒（4）内设有限位球头（7），两个支撑球头（8）和一个限位球头（7）共同支撑产品支撑台（9）的一端；在另一端XY运动滑台（2）的上表面上设有球窝支撑油缸（6），球窝支撑油缸（6）内也设有限位球头（7），限位球头的上方支撑产品支撑台（9）的另一端。