| 摘要 |
L'invention concerne un procédé d'estimation de la vitesse de référence d'un véhicule automobile.Suivant l'invention, on calcule pour chaque roue le glissement (Sxij) à partir de la vitesse (Wij) de rotation de la roue et de la vitesse (Vest) de déplacement longitudinal obtenue,on calcule pour chaque roue à partir de la vitesse (Wij) de rotation de roue mesurée et d'au moins une autre grandeur une dérivée (dSxij) de glissement de la roue,on calcule un signal (NF) de non - fiabilité des glissements des roues,on calcule l'indicateur (dij) de glissement.
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