一种车辆前向轨迹辅助装置

摘要

本实用新型涉及一种车辆前向轨迹辅助装置，其特征在于：它包括广角摄像头、前向轨迹影像控制系统、方向盘转角传感器和显示器；前向轨迹影像控制系统包括前向轨迹计算单元和前向轨迹投影单元；前向轨迹影像控制系统分别连接广角摄像头和显示器；前向轨迹影像控制系统与汽车档位、方向盘转角传感器和驾驶员视场选择按钮相连接；前向轨迹影像控制系统启动广角摄像头摄取车辆前方图像，将其发送到前向轨迹投影单元，前向轨迹计算单元计算前向轨迹和距离标记线，并将其发送到前向轨迹投影单元，前向轨迹投影单元根据地面坐标系与图像坐标系的投影变换关系，将前向轨迹和距离标记线投影至图像，并将其发送到显示器中显示。本实用新型可以广泛应用于汽车前行过程中为驾驶员提供更准确的参考信息。

主权项

一种车辆前向轨迹辅助装置，其特征在于：它包括一设置在车辆前方的广角摄像头、一设置在车体内的前向轨迹影像控制系统、一方向盘转角传感器和一显示器；所述前向轨迹影像控制系统包括一前向轨迹计算单元和一前向轨迹投影单元；所述前向轨迹影像控制系统分别通过视频线连接所述广角摄像头和显示器；所述前向轨迹影像控制系统通过车载CAN总线与汽车档位、方向盘转角传感器和驾驶员视场选择按钮相连接；所述前向轨迹影像控制系统启动所述广角摄像头摄取车辆前方道路图像，并将其发送到所述前向轨迹投影单元，所述前向轨迹计算单元计算左、右侧前向轨迹和距离标记线，并将其发送到所述前向轨迹投影单元，所述前向轨迹投影单元根据地面坐标系与图像坐标系的投影变换关系，将左、右侧前向轨迹和距离标记线投影至图像中，并将叠加有左、右侧前向轨迹线和距离标记线的图像发送到所述显示器中显示。