主权项 |
一种新型一体化电机,其特征在于:包括两个或两个以上电机单元,所述电机单元包括无刷电机单元和步进电机单元,所述无刷电机单元设有无刷电机输出轴、前电机端盖和后电机端盖,所述步进电机单元设有步进电机输出轴、前电机端盖和后电机端盖,所述无刷电机单元和步进电机单元前后串列安装,相邻步进电机单元的前电机端盖和无刷电机单元的后电机端盖互相固定,所述无刷电机单元输出轴和步进电机单元输出轴位于同一条直线上并且头尾联接固定,所述电机单元输出轴通过电机端盖上设置的轴承体穿过电机端盖,所述轴承体包括轴承外盖、轴承、轴承内盖,所述轴承外盖、轴承、轴承内盖依次安装于电机单元输出轴上,所述轴承位于轴承外盖、轴承内盖之间,所述轴承外圈端面与轴承外盖内止口之间具有活动间隙。 |