一种用于电磁吸力悬浮系统的双管独立交错控制方法

摘要

本发明公开了一种用于电磁吸力悬浮系统的双管独立交错控制方法，对传统的电磁吸力悬浮控制系统电流实现环节中H型斩波器的上下两个开关管进行独立控制，控制的采样、计算和实施时间进行交错。通过这种独立交错控制，可以使系统在不改变主电路结构和单管开关频率的情况下，等效增加系统的控制和开关频率，自然产生小脉冲和零电平，这种方法实现了静态电流纹波可控，可以使电流跟踪的误差减小，同时保持最快电流跟踪速度，系统的复杂性和安全性保持不变，从而提高系统性能。

主权项

一种用于电磁吸力悬浮系统的双管独立交错控制方法，其特征在于，在由H型斩波器主电路及采样控制单元构成的硬件平台上，采用如下的控制方法：对H型PWM主电路上下双管进行不同步的独立控制分别计算PWM脉宽，计算得到的PWM脉冲对双管进行交错实施；独立交错控制中，上下开关管作为两个独立的控制量，占空比分别计算，采样计算和实施时间交错进行。