一种智能自平衡多轮电动车系统

摘要

本发明包括一种配备姿态传感器（陀螺仪和加速度计），控制单元MCU，伺服系统，和电动传动系统的智能微型多轮（三轮以上）平台系统，该平台在运动或静止状态时，通过姿态传感器获得平台倾斜角度的信号，控制单元MCU计算需要调节的伺服系统位置，驱动伺服系统进行调节，使平台恢复和保持水平性和平稳，因而使该平台在电动系统的驱动下平稳地行驶在不同路况的地面上，能够上下台阶，且能够保持该平台的水平，因而可以用于代步和运送货物。本发明可采用本发明设计的弹性速度杆控制速度和便携式太阳能充电器充电。

主权项

一种智能自平衡多轮电动车系统，它包括：配备有电动机驱动的智能自平衡结构和平台，用于代步或运送货物；由姿态传感器，中央控制单元MCU，伺服系统组成的智能自平衡系统使运动平台保持水平和平稳；平衡算法能够自适应不同路况的路面，坡道，台阶等，使平台无论在任何情况下均处于水平姿态；具有回到零速度的弹性恢复功能的速度控制杆；可折叠式太阳能充电器。