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Ziel ist es, einen Motor angemessen in Übereinstimmung mit einer Fahrtechnik zu steuern, die verwendet wird, wenn ein Fahrrad in Bewegung gesetzt wird. Ein Steuerabschnitt steuert einen Unterstützmotor (60). Der Steuerabschnitt (12) umfasst einen Kurbelpositionsdetektierabschnitt (40), einen Kurbelpositionsbestimmabschnitt (41) und einen Motorsteuerabschnitt (43). Der Kurbelpositionsdetektierabschnitt (40) detektiert Positionen einer rechten Kurbel (18a) und einer linken Kurbel (18b) des Fahrrads. Der Kurbelpositionsbestimmabschnitt (41) bestimmt auf Grundlage eines Detektionsergebnisses von dem Kurbelpositionsdetektierabschnitt (40), ob die Kurbel des Fahrrads in einer vorgeschriebenen Region einschließlich einer unteren Totmittenposition ist. Ein Stoppbestimmabschnitt bestimmt, ob die rechte Kurbel (18a) und die linke Kurbel (18b) in einem gestoppten Zustand ist. Nachdem der Stoppbestimmabschnitt (42) bestimmt hat, dass die rechte Kurbel (18a) und die linke Kurbel (18b) in einem gestoppten Zustand sind, verhindert der Motorsteuerabschnitt (43) das Antreiben des Unterstützmotors (60) während eines Zeitraums, in dem der Kurbelpositionsbestimmabschnitt (41) bestimmt, dass die rechte Kurbel (18a) und die linke Kurbel (18b) in der vorgeschriebenen Region ist.
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